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证券之星消息，根据企查查数据显示赛福天（603028）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种自动换轴机械臂”，专利申请号为CN202111344810.5，授权日为2024年6月21日。专利摘要：本发明涉及机械加工领域，设置一抓取机械手完成对空轴的位置转送，设置一注胶平台，在抓取机械手将空轴转送至注胶平台内的中心轴处套接后，驱动中心轴使装设于所述转轴上的空轴进行旋转，并在其旋转时利用注胶管向旋转的空轴涂胶，使丝线更易粘附于空轴上，不易脱落，设置一缠丝机械手，在空轴涂胶后，利用缠丝机械手的缠绕组件夹紧丝线将其贴覆于空轴表面，完成丝线的预绕丝，之后再由抓取机械手送至拉丝机完成完整的拉丝后，缠丝机械