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证券之星消息，根据企查查数据显示五洋自控（300420）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人”，专利申请号为CN201910295059.0，授权日为2024年7月2日。专利摘要：本发明公开了一种具备换向兼升降功能的新型重载RGV机器人，属于工程设备领域，其通过升降驱动电机驱动第一驱动轴转动；第一驱动轴驱动曲柄连杆机构运动从而带动升降架升降运动，以通过升降架托举货物；平移换向单元包括X方向车轮、Y方向车轮、传动轴；Y方向车轮安装于升降架上，以随升降架升降，Y方向车轮与传动轴通过齿轮副配合；其中：当Y方向车轮上升并悬空时，其与传动轴的齿轮副分离；当Y方向