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进入2024年，自动驾驶行业的竞争愈发激烈，而大模型技术的崛起无疑又为这场竞赛注入了一剂强心剂。随着人工智能技术从深度学习到多模态大模型的快速发展、行业利好政策春风劲吹，以及商业化落地路径渐晰等三重共振，自动驾驶再次站在了技术进化和投资圈的第一线，有望迎来属于自己的“质变”时刻。首先，在技术层面，时空融合、大模型等新技术正在被引入自动驾驶，特别是“BEV+Transformer（鸟瞰视图+基于自注意力机制的神经网络架构）”技术和端到端模型的日趋成熟，正以其强大的数据处理能力和自我学习能力，将车辆的感知、决策和执行能力提升到前所未有的高度。