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金融界2024年7月10日消息，天眼查知识产权信息显示，株洲中车时代电气股份有限公司申请一项名为“一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统“，公开号CN202310014731.0，申请日期为2023年1月。专利摘要显示，本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于图像检测在线动态监测轨道车辆异常的方法及系统。首先对城轨车辆拍摄采集图像，包括拍摄采集城轨车辆可视部件的外观的三维点云数据与二维高清图片；利用图像拼接算法将所述的二维高清图片按各方向类别依次头尾拼接，成多张完整的车辆全局图；然后将车辆全局图与预先置入的模板数据进行对比，判断是否存在车辆异常。